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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-12 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 17/42 变更事项:申请人 变更前:维宁尔美国公司 变更后:维宁尔美国有限责任公司 变更事项:地址 变更前:美国密歇根州 变更后:美国密歇根州 |
| 2020-05-12 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/42 申请日:20180926 |