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一种模块化拔罐机器人用控制板
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920461191.X
申请日：
2019-04-08
公开(公告)号：
CN209821619U
公开(公告)日：
2019-12-20
发明(设计)人：
王秋
李振
王家豪
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
杭州九洲专利事务所有限公司 33101
代理人：
王之怀;王洪新
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-19 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20190408 授权公告日:20191220 终止日期:20200408 |
| 2019-12-20 | 授权 | 授权 |