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一种可扩展式挂载装置和水下机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202022273512.9
申请日
:
2020-10-13
公开(公告)号
:
CN213502852U
公开(公告)日
:
2021-06-22
发明(设计)人
:
耿雄飞
熊明磊
唐安慧
张明睿
申请人
:
申请人地址
:
102600 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室
IPC主分类号
:
B63G822
IPC分类号
:
B63C1152
B63B1700
代理机构
:
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471
代理人
:
刘业芳
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-06-22
授权
授权
共 50 条
[1]
一种可扩展式挂载装置和水下机器人
[P].
耿雄飞
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耿雄飞
;
熊明磊
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熊明磊
;
唐安慧
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唐安慧
;
张明睿
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张明睿
.
中国专利
:CN112124540A
,2020-12-25
[2]
一种可扩展式多挂载水下机器人
[P].
占太阳
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机构:
武汉旭宇智航科技有限公司
武汉旭宇智航科技有限公司
占太阳
.
中国专利
:CN223116583U
,2025-07-18
[3]
一种可扩展式多挂载水下机器人
[P].
钱正峰
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机构:
青岛世纪领航科技有限公司
青岛世纪领航科技有限公司
钱正峰
;
田力佳
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机构:
青岛世纪领航科技有限公司
青岛世纪领航科技有限公司
田力佳
;
宋学沛
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机构:
青岛世纪领航科技有限公司
青岛世纪领航科技有限公司
宋学沛
;
史浩东
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机构:
青岛世纪领航科技有限公司
青岛世纪领航科技有限公司
史浩东
;
常梦飞
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机构:
青岛世纪领航科技有限公司
青岛世纪领航科技有限公司
常梦飞
.
中国专利
:CN223384653U
,2025-09-26
[4]
一种可扩展水下机器人
[P].
蔡永飞
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蔡永飞
;
骆保军
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骆保军
;
令桂莲
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令桂莲
.
中国专利
:CN212290272U
,2021-01-05
[5]
一种可扩展挂载装置和水下机器人
[P].
迟令宝
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机构:
深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司
深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司
迟令宝
;
朱延本
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机构:
深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司
深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司
朱延本
;
孙翔
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机构:
深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司
深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司
孙翔
.
中国专利
:CN115230920B
,2024-01-05
[6]
一种水下机器人挂载装置和水下机器人
[P].
史永晋
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
史永晋
;
崔希君
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
崔希君
;
李明朝
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
李明朝
;
初新杰
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
初新杰
;
孙康康
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
孙康康
;
刘多亚
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
刘多亚
.
中国专利
:CN222780558U
,2025-04-22
[7]
一种可扩展水下机器人
[P].
蔡永飞
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蔡永飞
;
骆保军
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骆保军
;
令桂莲
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令桂莲
.
中国专利
:CN111924074A
,2020-11-13
[8]
一种水下机器人挂载装置和水下机器人
[P].
史永晋
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
史永晋
;
崔希君
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
崔希君
;
李明朝
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
李明朝
;
初新杰
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
初新杰
;
孙康康
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
孙康康
;
刘多亚
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机构:
中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
刘多亚
.
中国专利
:CN120942523A
,2025-11-14
[9]
一种水下机器人
[P].
陈青青
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机构:
中电(福建)电力开发有限公司
中电(福建)电力开发有限公司
陈青青
;
丁勇毅
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机构:
中电(福建)电力开发有限公司
中电(福建)电力开发有限公司
丁勇毅
;
江涛
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机构:
中电(福建)电力开发有限公司
中电(福建)电力开发有限公司
江涛
.
中国专利
:CN220842905U
,2024-04-26
[10]
一种可飞行式水下机器人
[P].
韦雨辰
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机构:
郑州大学
郑州大学
韦雨辰
;
刘博宇
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机构:
郑州大学
郑州大学
刘博宇
;
李凯鸿
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机构:
郑州大学
郑州大学
李凯鸿
;
周颜凌霜
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机构:
郑州大学
郑州大学
周颜凌霜
;
武锦琦
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机构:
郑州大学
郑州大学
武锦琦
;
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机构:
吕怡纬
;
论文数:
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机构:
胡颢哲
.
中国专利
:CN120270553A
,2025-07-08
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