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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 19/5614 登记生效日:20180605 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京航空航天大学 变更后权利人:深圳先知大数据有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100191 北京市海淀区学院路37号 变更后权利人:518000 广东省深圳市福田区华强北路南赛格科技工业园4栋6层A-D轴与17-20G57A |
| 2015-08-05 | 公开 | 公开 |
| 2015-09-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101623403144 IPC(主分类):G01C 19/5614 专利申请号:2015102629775 申请日:20150521 |
| 2017-09-26 | 授权 | 授权 |
| 2021-04-30 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 19/5614 申请日:20150521 授权公告日:20170926 终止日期:20200521 |