一种机械手安全驱动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621096791.3

申请日：

2016-09-30

公开(公告)号：

CN206185909U

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

童扬威

申请人：

申请人地址：

516006 广东省惠州市仲恺高新区惠风东二路16号C栋504

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

F16H702

代理机构：

广州三环专利代理有限公司 44202

代理人：

温旭

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20160930 授权公告日:20170524 终止日期:20190930
2017-05-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械手驱动装置 [P].

童扬威 .

中国专利 :CN206185876U ,2017-05-24

[2]

机械手驱动装置 [P].

孙自强 .

中国专利 :CN205704198U ,2016-11-23

[3]

机械手驱动装置 [P].

詹锦云 .

中国专利 :CN203254412U ,2013-10-30

[4]

机械手驱动装置 [P].

王玮 .

中国专利 :CN209140927U ,2019-07-23

[5]

机械手驱动装置 [P].

龚仲华 ;

夏怡 ;

陈志文 .

中国专利 :CN204622053U ,2015-09-09

[6]

一种机械手驱动装置 [P].

潘香宇 ;

徐庆梅 .

中国专利 :CN212919394U ,2021-04-09

[7]

一种机械手驱动装置 [P].

邱焜 .

中国专利 :CN210879663U ,2020-06-30

[8]

一种机械手驱动装置 [P].

戚永华 .

中国专利 :CN214110454U ,2021-09-03

[9]

一种机械手驱动装置 [P].

彭家焕 ;

谭继军 ;

朱刘 .

中国专利 :CN212553831U ,2021-02-19

[10]

用于机械手的驱动装置 [P].

李朋 .

中国专利 :CN210939303U ,2020-07-07

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