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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-03-29 | 授权 | 授权 |
| 2020-11-27 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 13/90 变更事项:发明人 变更前:范季夏 薛伶玲 姜岩 涂上坦 变更后:范季夏 薛伶玲 姜岩 涂尚坦 |
| 2017-07-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101735217928 IPC(主分类):G01S 13/90 专利申请号:2017100552388 申请日:20170124 |
| 2017-06-23 | 公开 | 公开 |