一种机器人连杆式手臂抓取装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710624336.9

申请日：

2017-07-27

公开(公告)号：

CN107309889A

公开(公告)日：

2017-11-03

发明(设计)人：

强俊汪军窦易文章平刘涛

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

北京风雅颂专利代理有限公司 11403

代理人：

杨红梅

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 15/02 申请公布日:20171103
2017-11-03	公开	公开
2017-11-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20170727

共 50 条

[1]

一种连杆式机器人 [P].

秦志宏 ;

翟福林 ;

秦树 .

中国专利 :CN211278406U ,2020-08-18

[2]

一种新型连杆式机器人 [P].

秦志宏 ;

翟福林 ;

秦树 .

中国专利 :CN211278407U ,2020-08-18

[3]

一种码垛机器人抓取装置 [P].

刘秀江 .

中国专利 :CN221680113U ,2024-09-10

[4]

机器人电动抓取装置 [P].

李明洋 .

中国专利 :CN213106890U ,2021-05-04

[5]

一种多连杆式抓取装置 [P].

刘永成 ;

李运厂 ;

孟杰 ;

蒋克强 ;

张永生 ;

孙昊 ;

隋吉超 .

中国专利 :CN204136055U ,2015-02-04

[6]

一种用于机器人的连杆式电动支撑装置 [P].

武桐 ;

王宏玉 ;

何元一 ;

刘世昌 ;

梁亮 ;

宋宇宁 .

中国专利 :CN113043242B ,2021-06-29

[7]

一种连杆式爬杆机器人 [P].

曹慧强 ;

计时鸣 ;

陈国达 ;

郗枫飞 ;

温聪 .

中国专利 :CN208881953U ,2019-05-21

[8]

一种连杆式爬杆机器人 [P].

计时鸣 ;

曹慧强 ;

陈国达 ;

郗枫飞 ;

温聪 .

中国专利 :CN109250006A ,2019-01-22

[9]

一种机器人抓取装置 [P].

徐丕兵 ;

张露萍 ;

刘振强 ;

于海滨 ;

孙晓晖 ;

于德坚 .

中国专利 :CN206568156U ,2017-10-20

[10]

一种连杆式抓取装置 [P].

郭星辰 ;

秦童 ;

刘长飞 .

中国专利 :CN212146468U ,2020-12-15

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