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自移动机器人的碰撞装置及自移动机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201721613910.2
申请日：
2017-11-28
公开(公告)号：
CN207616592U
公开(公告)日：
2018-07-17
发明(设计)人：
石永义
徐全波
申请人：
申请人地址：
518110 广东省深圳市龙华新区观澜大布巷社区观光路1301号银星高科技工业园A1栋3层
IPC主分类号：
B25J1308
IPC分类号：
B25J1900
A47L1140
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-06-14 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 13/08 变更事项:专利权人 变更前:深圳市银星智能科技股份有限公司 变更后:深圳银星智能集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前:518110 广东省深圳市龙华新区观澜观澜大布巷社区观光路1301号银星高科技工业园A1栋3层 变更后:518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701 |
| 2018-07-17 | 授权 | 授权 |