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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-09-12 | 公开 | 公开 |
| 2012-11-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101343312693 IPC(主分类):G05B 19/05 专利申请号:2012101238709 申请日:20120424 |
| 2019-04-12 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/05 申请日:20120424 授权公告日:20150923 终止日期:20180424 |
| 2015-09-23 | 授权 | 授权 |