核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410214486.9

申请日：

2014-05-20

公开(公告)号：

CN103979032A

公开(公告)日：

2014-08-13

发明(设计)人：

黄文有侯硕董亚超吴新宇王国河刘青松钱建华余冰孙健铨沈黎傅睿卿马庆俊邓志燕正端刘祥勇

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层（1502-1504、1506）

IPC主分类号：

B62D57024

IPC分类号：

B25J1904 G21C17017

代理机构：

广州三环专利代理有限公司 44202

代理人：

张艳美;郝传鑫

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人 [P].

黄文有 ;

侯硕 ;

董亚超 ;

吴新宇 ;

王国河 ;

刘青松 ;

钱建华 ;

余冰 ;

孙健铨 ;

沈黎 ;

傅睿卿 ;

马庆俊 ;

邓志燕 ;

正端 ;

刘祥勇 .

中国专利 :CN203844870U ,2014-09-24

[2]

核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人 [P].

王国河 ;

董亚超 ;

吴新宇 ;

刘青松 ;

马庆俊 ;

钱建华 ;

余冰 ;

孙健铨 ;

黄文有 ;

沈黎 ;

邓志燕 ;

正端 ;

侯硕 ;

张洪海 ;

王立 .

中国专利 :CN103979031A ,2014-08-13

[3]

核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人 [P].

王国河 ;

董亚超 ;

吴新宇 ;

刘青松 ;

马庆俊 ;

钱建华 ;

余冰 ;

孙健铨 ;

黄文有 ;

沈黎 ;

邓志燕 ;

正端 ;

侯硕 ;

张洪海 ;

王立 .

中国专利 :CN203844868U ,2014-09-24

[4]

核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车 [P].

董亚超 ;

吴新宇 ;

黄文有 ;

余冰 ;

刘青松 ;

王国河 ;

孙健铨 ;

马庆俊 ;

钱建华 ;

沈黎 ;

邓志燕 ;

傅睿卿 ;

侯硕 ;

陈嘉杰 ;

刘鹏飞 .

中国专利 :CN103979033A ,2014-08-13

[5]

核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车 [P].

董亚超 ;

吴新宇 ;

黄文有 ;

余冰 ;

刘青松 ;

王国河 ;

孙健铨 ;

马庆俊 ;

钱建华 ;

沈黎 ;

邓志燕 ;

傅睿卿 ;

侯硕 ;

陈嘉杰 ;

刘鹏飞 .

中国专利 :CN203844869U ,2014-09-24

[6]

核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法 [P].

刘青松 ;

吴新宇 ;

董亚超 ;

王国河 ;

黄文有 ;

钱建华 ;

孙健铨 ;

侯硕 ;

余冰 ;

沈黎 ;

傅睿卿 ;

邓志燕 ;

马庆俊 ;

正端 .

中国专利 :CN104078088A ,2014-10-01

[7]

核电站蒸汽发生器一次侧检修机器人 [P].

王立权 ;

李林 ;

刘尔静 ;

穆星科 ;

陈东良 ;

刘贺 ;

王嘉钰 ;

王刚 ;

吴磊 .

中国专利 :CN101667465B ,2010-03-10

[8]

用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人路径规划方法 [P].

黄文有 ;

沈黎 ;

吴新宇 ;

董亚超 ;

王国河 ;

孙健铨 ;

刘青松 ;

钱建华 ;

侯硕 ;

傅睿卿 ;

陈嘉杰 ;

邓志燕 ;

刘祥勇 ;

王立 ;

刘鹏飞 .

中国专利 :CN103984344B ,2014-08-13

[9]

用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人位置跟踪方法 [P].

王国河 ;

董亚超 ;

刘青松 ;

吴新宇 ;

钱建华 ;

孙健铨 ;

侯硕 ;

傅睿卿 ;

陈嘉杰 ;

沈黎 ;

正端 ;

邓志燕 ;

刘鹏飞 .

中国专利 :CN103984345B ,2014-08-13

[10]

核电蒸汽发生器管道检测机器人 [P].

王立权 ;

王天 ;

李林 ;

王刚 .

中国专利 :CN101364452A ,2009-02-11

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101586832414 IPC(主分类):B62D 57/024 专利申请号:2014102144869 申请日:20140520
2014-08-13	公开	公开
2016-03-23	授权	授权
2016-07-06	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101735267106 IPC(主分类):B62D 57/024 专利号:ZL2014102144869 变更事项:专利权人变更前:中科华核电技术研究院有限公司变更后:中广核研究院有限公司变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层(1502-1504、1506) 变更后:518000 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层(1502-1504、1506) 变更事项:专利权人变更前:中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司变更后:中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司