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机器人骨架结构及机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921014810.7
申请日：
2019-07-01
公开(公告)号：
CN210161177U
公开(公告)日：
2020-03-20
发明(设计)人：
支涛
耿凯歌
申请人：
申请人地址：
100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
IPC主分类号：
B25J1100
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
孙海杰
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-20 | 授权 | 授权 |
| 2022-03-18 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 11/00 变更事项:专利权人 变更前:北京云迹科技有限公司 变更后:北京云迹科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号 变更后:100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号 |