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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20171109 |
| 2018-08-28 | 授权 | 授权 |
| 2021-09-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 23/02 登记生效日:20210826 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 变更后权利人:重庆启微机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:400700 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附416 变更后权利人:400000 重庆市北碚区康宁路218号14-4 |
| 2022-07-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 23/02 登记生效日:20220623 变更事项:专利权人 变更前权利人:重庆启微机器人有限公司 变更后权利人:重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:400000 重庆市北碚区康宁路218号14-4 变更后权利人:重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附416 |