一种用于巡检机器人的双通道火焰检测算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110866369.0

申请日：

2021-07-29

公开(公告)号：

CN113947711A

公开(公告)日：

2022-01-18

发明(设计)人：

张鑫曈刘林王瑞芳郭伟张永来张永利

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区紫金路88号厂房1号二楼西南边的2间

IPC主分类号：

G06V2010

IPC分类号：

G06V10762 G06K962 G06T762 G06T711 G06T790

代理机构：

苏州国卓知识产权代理有限公司 32331

代理人：

刘颖棋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-18	公开	公开
2022-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06V 20/10 申请日:20210729

共 50 条

[1]

一种用于巡检机器人的双通道火焰检测算法 [P].

张鑫曈 ;

刘林 ;

王瑞芳 ;

郭伟 ;

张永来 ;

张永利 .

中国专利 :CN113947711B ,2024-07-02

[2]

一种车底巡检机器人智能检测算法、系统、设备和存储器 [P].

高阳 ;

李波 ;

唐嘉隆 ;

周建航 .

中国专利 :CN121147711A ,2025-12-16

[3]

一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置 [P].

欧文欣 ;

周兆华 ;

孙楠 ;

隆剑锋 ;

江超 ;

庞伟洪 .

中国专利 :CN205384019U ,2016-07-13

[4]

一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置 [P].

杨元红 ;

徐小劲 ;

张晓飞 ;

辛石镱 ;

杨洋 ;

孙长凡 ;

吴永建 ;

李文辉 ;

李国庆 ;

孙昊 .

中国专利 :CN215448197U ,2022-01-07

[5]

基于深度相机实现工业类巡检机器人的识别检测算法 [P].

胡泽双 .

中国专利 :CN113486854A ,2021-10-08

[6]

一种面向巡检机器人的火焰实时检测方法 [P].

牛建伟 ;

赵晓轲 ;

赵青娟 .

中国专利 :CN111860143B ,2020-10-30

[7]

一种巡检机器人的控制方法及巡检机器人 [P].

梁斌 ;

周飞 ;

杨超 ;

冯强 ;

项勇 ;

范伟 ;

张超 ;

刘瑀姚 .

中国专利 :CN118357942A ,2024-07-19

[8]

一种双通道机器人X射线检测装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN216460254U ,2022-05-10

[9]

一种用于电缆检测的巡检机器人 [P].

王甜 ;

金尚忠 ;

徐睿 ;

邹艳秋 .

中国专利 :CN112630594A ,2021-04-09

[10]

一种新型的伺服机器人健康度检测算法 [P].

郭成 ;

刘自勇 ;

李振国 .

中国专利 :CN121018523A ,2025-11-28

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