一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011388113.5

申请日：

2020-12-01

公开(公告)号：

CN112394712A

公开(公告)日：

2021-02-23

发明(设计)人：

杨润贤王斌

申请人：

申请人地址：

225000 江苏省扬州市邗江区华扬西路199号

IPC主分类号：

G05B2302

IPC分类号：

G06T1900

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616

代理人：

孙鑫

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	公开	公开
2021-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20201201

共 50 条

[1]

一种基于电流检测的工业机器人故障诊断方法 [P].

李振东 ;

周星 ;

向珍琳 ;

林彦英 ;

张建华 ;

何文浩 ;

杨林 ;

林任志 ;

邓赞彬 .

中国专利 :CN113733164B ,2021-12-03

[2]

一种工业机器人故障诊断方法及系统 [P].

项剑 ;

李文涛 ;

陈丹 ;

谢成龙 ;

张远志 ;

蒋安康 .

中国专利 :CN114571459A ,2022-06-03

[3]

一种工业机器人故障诊断方法 [P].

杨润贤 ;

王斌 ;

陶涛 ;

花良浩 ;

周杰 .

中国专利 :CN111522329A ,2020-08-11

[4]

一种工业机器人故障诊断方法 [P].

陈友东 ;

刘嘉蕾 ;

常石磊 ;

郭佳鑫 .

中国专利 :CN107422718A ,2017-12-01

[5]

工业机器人故障诊断模型及故障诊断方法 [P].

杨波 ;

申小玉 ;

焦健 ;

王四宝 ;

王时龙 ;

张正萍 ;

张玉成 .

中国专利 :CN116560341B ,2025-08-12

[6]

一种工业机器人用故障诊断装置 [P].

张志胜 ;

夏志杰 .

中国专利 :CN214981157U ,2021-12-03

[7]

一种工业机器人用故障诊断装置 [P].

张志胜 ;

夏志杰 .

中国专利 :CN112659187A ,2021-04-16

[8]

一种基于AR模型的六轴工业机器人故障诊断方法及系统 [P].

张亚 ;

何杏兴 .

中国专利 :CN106599794A ,2017-04-26

[9]

电流信号分析的工业机器人故障诊断方法 [P].

李志宏 ;

屈成俊 ;

宋昊飞 ;

张坤 ;

黄慧洁 .

中国专利 :CN114282577A ,2022-04-05

[10]

基于离群点挖掘的集群工业机器人故障诊断方法 [P].

张蕾 ;

王忠巍 ;

李宝顺 ;

曹其新 .

中国专利 :CN101509839A ,2009-08-19

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