一种空间三维平动一维整周转动的并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220120576.8

申请日：

2012-03-28

公开(公告)号：

CN202556402U

公开(公告)日：

2012-11-28

发明(设计)人：

蔡敢为王红州潘宇晨胥刚张林王小纯

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101661361585 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2012201205768 申请日:20120328 授权公告日:20121128 终止日期:20150328
2012-11-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种空间三维平动一维整周转动的并联机构 [P].

蔡敢为 ;

王红州 ;

潘宇晨 ;

胥刚 ;

张林 ;

王小纯 .

中国专利 :CN102601787A ,2012-07-25

[2]

一种三维平动一维整周转动的并联焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

潘宇晨 ;

王红州 ;

高德中 ;

张林 .

中国专利 :CN202556406U ,2012-11-28

[3]

一种含5R闭环子链的三维平动一维转动并联机构 [P].

蔡敢为 ;

潘宇晨 ;

王红州 .

中国专利 :CN202225212U ,2012-05-23

[4]

一种三维平动一维整周转动的并联焊接机器人 [P].

蔡敢为 ;

潘宇晨 ;

王红州 ;

高德中 ;

张林 .

中国专利 :CN102601791A ,2012-07-25

[5]

三维平动一维转动空间四自由度并联机构 [P].

张华 ;

陈磊 ;

王红州 .

中国专利 :CN103707281A ,2014-04-09

[6]

可实现三维平动三维转动的并联机构 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN203460173U ,2014-03-05

[7]

一种含5R闭环子链的三维平动一维转动并联机构 [P].

蔡敢为 ;

潘宇晨 ;

王红州 .

中国专利 :CN102357881A ,2012-02-22

[8]

一种空间三维平动二维转动的全柔顺并联机构 [P].

朱大昌 ;

崔祥府 ;

李培 ;

严智敏 .

中国专利 :CN102592684A ,2012-07-18

[9]

一种可实现三维平动一维转动的并联手术装置 [P].

蔡敢为 ;

潘宇晨 ;

王红州 ;

高德中 ;

张林 .

中国专利 :CN202554113U ,2012-11-28

[10]

可实现三维平动三维转动的并联机构 [P].

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN103386681A ,2013-11-13

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