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机器人系统与机器人控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201410259247.5
申请日
:
2014-06-12
公开(公告)号
:
CN104227722A
公开(公告)日
:
2014-12-24
发明(设计)人
:
林祯
申请人
:
申请人地址
:
日本东京
IPC主分类号
:
B25J1300
IPC分类号
:
代理机构
:
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038
代理人
:
欧阳帆
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-05-31
授权
授权
2015-01-14
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101595669188 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2014102592475 申请日:20140612
2014-12-24
公开
公开
共 50 条
[1]
机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法
[P].
染谷诚
论文数:
0
引用数:
0
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0
染谷诚
.
中国专利
:CN111958583A
,2020-11-20
[2]
机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法
[P].
染谷诚
论文数:
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引用数:
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
染谷诚
.
日本专利
:CN111958583B
,2024-10-01
[3]
机器人、机器人控制装置以及机器人系统
[P].
石毛太郎
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石毛太郎
;
原田笃
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原田笃
;
山口如洋
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山口如洋
.
中国专利
:CN106217372A
,2016-12-14
[4]
机器人控制装置、机器人以及机器人系统
[P].
五味晃宏
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五味晃宏
;
元吉正树
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元吉正树
.
中国专利
:CN104589353A
,2015-05-06
[5]
机器人控制装置、机器人及机器人系统
[P].
上田淳也
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上田淳也
;
饭山雅之
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饭山雅之
;
小岛嗣也
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小岛嗣也
;
八寻勇树
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八寻勇树
.
中国专利
:CN110394790A
,2019-11-01
[6]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统
[P].
南本高志
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南本高志
;
小菅一弘
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小菅一弘
;
山口贤悟
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山口贤悟
;
平田泰久
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平田泰久
.
中国专利
:CN103963057B
,2014-08-06
[7]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法
[P].
相矶政司
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相矶政司
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
.
中国专利
:CN104827469B
,2015-08-12
[8]
机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法
[P].
相矶政司
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相矶政司
;
长谷川浩
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长谷川浩
;
稻积满广
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稻积满广
;
狩户信宏
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狩户信宏
.
中国专利
:CN108621156B
,2018-10-09
[9]
机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法
[P].
竹内馨
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竹内馨
.
中国专利
:CN109922931B
,2019-06-21
[10]
机器人、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统
[P].
下平泰裕
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下平泰裕
;
小林正一
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小林正一
.
中国专利
:CN106217373B
,2016-12-14
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