一种多功能高度集成模块化机器人关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910078089.6

申请日：

2019-01-28

公开(公告)号：

CN109551513A

公开(公告)日：

2019-04-02

发明(设计)人：

万媛贾继东张小俊张明路

申请人：

申请人地址：

300401 天津市北辰区西平道5340号河北工业大学

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J912 B25J908

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20190128
2019-04-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多功能高度集成模块化机器人关节 [P].

张明路 ;

贾继东 ;

张小俊 ;

万媛 .

中国专利 :CN209408532U ,2019-09-20

[2]

一种高度集成模块化机器人关节 [P].

贾琪 ;

罗文豹 ;

李绍安 .

中国专利 :CN205238071U ,2016-05-18

[3]

一种高度集成模块化机器人关节 [P].

贾琪 ;

罗文豹 ;

李绍安 .

中国专利 :CN105397836A ,2016-03-16

[4]

模块化机器人关节 [P].

祝汉歧 ;

王倩 ;

李鹏 ;

梁佳华 .

中国专利 :CN216940765U ,2022-07-12

[5]

一种模块化机器人关节 [P].

曹宝石 ;

祁乐 ;

李志奇 ;

杨大鹏 ;

顾义坤 ;

刘宏 .

中国专利 :CN114043523A ,2022-02-15

[6]

一种协作机器人模块化串联关节 [P].

聂鹏 ;

戴军 ;

王宏军 ;

林睿 ;

厉茂海 .

中国专利 :CN106217405A ,2016-12-14

[7]

一种协作机器人模块化串联关节 [P].

聂鹏 ;

戴军 ;

王宏军 ;

林睿 ;

厉茂海 .

中国专利 :CN206011131U ,2017-03-15

[8]

模块化机器人关节 [P].

熊永元 ;

喻智勇 .

中国专利 :CN209256986U ,2019-08-16

[9]

一种轻型模块化机器人驱动关节 [P].

宋云涛 ;

齐敏中 ;

陶子航 ;

季俊辉 ;

程勇 ;

赵文龙 ;

杨松竹 ;

王堃 ;

张宇 ;

杨洋 ;

王琪 .

中国专利 :CN106426135A ,2017-02-22

[10]

一种新型的机器人模块化关节 [P].

钱坤 ;

华强 ;

张明瑞 ;

姚运昌 ;

谢安桓 ;

张丹 .

中国专利 :CN112621811A ,2021-04-09

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