一种基于半双工通信总线的设计电路及方法、机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010472640.8
申请日
2020-05-29
公开(公告)号
CN111600696A
公开(公告)日
2020-08-28
发明(设计)人
张礼富 熊友军
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号
H04L516
IPC分类号
H04L1226 H04L1224 H03K1920 B25J1100
代理机构
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人
王政
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
单线供电及半双工通信总线电路 [P]. 
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[2]
一种基于机器人的通信电路及通信控制方法 [P]. 
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中国专利 :CN110601713A ,2019-12-20
[3]
一种基于滑动窗口的半双工通信方法及系统 [P]. 
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[4]
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[5]
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[6]
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[8]
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[9]
CAN总线通信电路和机器人 [P]. 
熊友军 ;
王浩 .
中国专利 :CN209330141U ,2019-08-30
[10]
一种单线半双工通信电路 [P]. 
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朱月勇 ;
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