一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110600511.7

申请日：

2021-05-31

公开(公告)号：

CN113264203B

公开(公告)日：

2021-08-17

发明(设计)人：

刘延芳周芮齐乃明佘佳宇齐骥倪晨瑞王旭霍明英赵钧刘振

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号

IPC主分类号：

B64G700

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

刘景祥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	授权	授权
2021-08-17	公开	公开
2021-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 7/00 申请日:20210531

共 50 条

[1]

一种悬吊式四自由度运动模拟系统及使用方法 [P].

齐乃明 ;

周芮 ;

刘延芳 ;

穆荣军 ;

霍明英 ;

倪晨瑞 ;

佘佳宇 ;

刘振 ;

贾拴立 .

中国专利 :CN113212816B ,2021-08-06

[2]

一种悬挂式六自由度微重力环境模拟系统 [P].

贾英民 ;

贾娇 ;

孙施浩 ;

杜军平 .

中国专利 :CN106005497B ,2016-10-12

[3]

一种六自由度空间微重力模拟装置及控制方法 [P].

温奇咏 ;

胡潇如 ;

夏红伟 ;

马广程 .

中国专利 :CN113928603A ,2022-01-14

[4]

空间机构六自由度微重力模拟实现系统纵向重力补偿装置 [P].

袁秋帆 ;

齐冀 ;

刘延芳 ;

齐乃明 .

中国专利 :CN104290932B ,2015-01-21

[5]

双层结构的六自由度微重力试验系统 [P].

于泽 ;

霍明英 ;

赵钧 ;

齐乃明 ;

赵策 ;

林桐 ;

冯文煜 .

中国专利 :CN113525733B ,2021-10-22

[6]

一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置 [P].

范庆麟 ;

王燕波 ;

邓涛 ;

刘嘉宇 ;

周海平 .

中国专利 :CN105388781A ,2016-03-09

[7]

六自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法 [P].

王燕波 ;

范庆麟 ;

刘嘉宇 ;

许剑 ;

杨涛 .

中国专利 :CN105551366B ,2016-05-04

[8]

一种七自由度空间机械臂地面微重力混合模拟方法 [P].

叶平 ;

何雷 ;

孙汉旭 ;

贾庆轩 ;

宋爽 ;

刘文旭 .

中国专利 :CN103144104A ,2013-06-12

[9]

悬挂式六自由度微重力环境模拟系统终端滑模控制方法 [P].

贾英民 ;

贾娇 ;

孙施浩 .

中国专利 :CN107121931A ,2017-09-01

[10]

一种多目标六自由度超声定位系统和方法 [P].

孙晓颖 ;

张逸飞 ;

燕学智 ;

陈建 ;

于嘉鑫 .

中国专利 :CN113109819B ,2024-02-02

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