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机器人灵巧手、机器人手臂及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711114861.2
申请日：
2017-11-13
公开(公告)号：
CN107756426A
公开(公告)日：
2018-03-06
发明(设计)人：
牛建军
蔡月日
侯进文
申请人：
申请人地址：
100086 北京市海淀区北三环西路25号27号楼1层1005-008
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1502
B25J1510
B25J1308
代理机构：
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：
刘锋
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-17 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-20 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 登记号:Y2022980024401 登记生效日:20221201 出质人:青岛进化者小胖机器人科技有限公司 质权人:兴业银行股份有限公司青岛分行 发明名称:机器人灵巧手、机器人手臂及机器人 申请日:20171113 授权公告日:20191217 |
| 2018-03-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20171113 |
| 2018-03-06 | 公开 | 公开 |