一种煤矿井下水仓清挖机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920545963.8

申请日：

2019-04-19

公开(公告)号：

CN209854812U

公开(公告)日：

2019-12-27

发明(设计)人：

梁吉军冯涛史晓晖范永王亚文吕良柳振军荣学文刘明公丕敬陈恽宋允国陈超于瑞灿王聪郇恒现

申请人：

申请人地址：

271199 山东省莱芜市凤城西大街329号

IPC主分类号：

E02F528

IPC分类号：

E02F388 E02F390

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357

代理人：

张明利

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种煤矿井下水仓清挖机器人及清挖方法 [P].

梁吉军 ;

冯涛 ;

史晓晖 ;

范永 ;

王亚文 ;

吕良 ;

柳振军 ;

荣学文 ;

刘明 ;

公丕敬 ;

陈恽 ;

宋允国 ;

陈超 ;

于瑞灿 ;

王聪 ;

郇恒现 .

中国专利 :CN109944288B ,2024-03-19

[2]

一种煤矿井下水仓清挖机器人及清挖方法 [P].

梁吉军 ;

冯涛 ;

史晓晖 ;

范永 ;

王亚文 ;

吕良 ;

柳振军 ;

荣学文 ;

刘明 ;

公丕敬 ;

陈恽 ;

宋允国 ;

陈超 ;

于瑞灿 ;

王聪 ;

郇恒现 .

中国专利 :CN109944288A ,2019-06-28

[3]

一种煤矿井下水仓煤泥清挖机 [P].

陈浩 ;

单衍刚 ;

石洪佳 ;

吴晓泊 ;

孙洪军 ;

胡艳武 .

中国专利 :CN202767140U ,2013-03-06

[4]

一种煤矿井下水仓清挖设备 [P].

祁冬元 .

中国专利 :CN211774058U ,2020-10-27

[5]

一种煤矿井下水仓清挖设备 [P].

梁吉军 ;

安田 ;

史晓晖 ;

姬伟 ;

周广宇 ;

郇恒现 ;

李秀 ;

王聪 ;

杨震 .

中国专利 :CN208057161U ,2018-11-06

[6]

一种煤矿井下水仓清挖设备 [P].

曹广海 ;

李俊楠 ;

李昆鹏 ;

李晓成 ;

王义涛 ;

付贵刚 ;

王峰 ;

姚国运 ;

张军晖 ;

陈维山 .

中国专利 :CN112663714A ,2021-04-16

[7]

一种煤矿井下水仓清挖设备 [P].

徐涛 ;

王亚军 ;

程曈 ;

屈年华 ;

王海涛 .

中国专利 :CN111255003A ,2020-06-09

[8]

一种煤矿井下水仓清挖设备 [P].

梁吉军 ;

安田 ;

史晓晖 ;

姬伟 ;

周广宇 ;

郇恒现 ;

李秀 ;

王聪 ;

杨震 .

中国专利 :CN108049913A ,2018-05-18

[9]

一种煤矿井下水仓清挖设备 [P].

梁吉军 ;

安田 ;

史晓晖 ;

姬伟 ;

周广宇 ;

郇恒现 ;

李秀 ;

王聪 ;

杨震 .

中国专利 :CN108049913B ,2024-05-10

[10]

一种煤矿井下地面运输机器人 [P].

梁吉军 ;

史晓晖 ;

柳振军 ;

王亚文 ;

吕良 ;

公丕敬 ;

陈恽 ;

宋允国 ;

陈超 ;

尚念朋 ;

周宝花 ;

朱应坤 ;

于瑞灿 ;

高慧 .

中国专利 :CN209704628U ,2019-11-29

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