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一种谐波轴承式摆线针轮减速机摆线轮
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202022428803.0
申请日：
2020-10-28
公开(公告)号：
CN214197157U
公开(公告)日：
2021-09-14
发明(设计)人：
李珂
沈利新
申请人：
申请人地址：
213000 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区龙域路40号
IPC主分类号：
F16H5517
IPC分类号：
F16H5704
代理机构：
常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294
代理人：
何学成
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-14 | 授权 | 授权 |