多传感器融合障碍物存在性检测方法和自动驾驶车辆

被引：0

申请号：

CN202211350028.9

申请日：

2022-10-31

公开(公告)号：

CN115690739A

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

李俊慧

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105

IPC主分类号：

G06V2058

IPC分类号：

G06V1080 G06V10764 G06V1082

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

张润

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

多传感器融合障碍物存在性检测方法和自动驾驶车辆 [P].

李俊慧 .

中国专利 :CN115690739B ,2024-03-26

[2]

一种自动驾驶车辆障碍物检测装置 [P].

张建林 ;

杨明 .

中国专利 :CN108333589A ,2018-07-27

[3]

多传感器融合方法、系统及自动驾驶车辆 [P].

杨鑫 ;

周磊 .

中国专利 :CN112590808B ,2021-04-02

[4]

障碍物检测方法、装置、设备和自动驾驶车辆 [P].

李昂 .

中国专利 :CN117876992A ,2024-04-12

[5]

基于多传感器融合的低矮障碍物检测方法、设备及介质 [P].

罗衡荣 ;

廖毅雄 ;

邹辉 .

中国专利 :CN120148000A ,2025-06-13

[6]

一种多传感器障碍物存在概率融合方法及车辆 [P].

宗宇轩 ;

唐旭 ;

俞涛 ;

邵宇辉 ;

赖杰 ;

衡量 .

中国专利 :CN119538198B ,2025-06-24

[7]

一种多传感器障碍物存在概率融合方法及车辆 [P].

宗宇轩 ;

唐旭 ;

俞涛 ;

邵宇辉 ;

赖杰 ;

衡量 .

中国专利 :CN119538198A ,2025-02-28

[8]

模型训练和障碍物检测方法、装置及自动驾驶车辆 [P].

包文智 ;

司绍峰 ;

赵洪洋 .

中国专利 :CN118629005A ,2024-09-10

[9]

多传感器融合获取量测值置信度方法及自动驾驶车辆 [P].

程风 ;

刘文杰 ;

邱笑晨 ;

徐国梁 ;

蔡仁澜 .

中国专利 :CN114179825B ,2022-03-15

[10]

自动驾驶车辆的障碍物检测方法、装置和自动驾驶系统 [P].

徐永贵 ;

张晓彤 ;

曾雯 .

中国专利 :CN117975415A ,2024-05-03

← 1 2 3 4 5 →