一种双臂机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920208096.5

申请日：

2009-08-19

公开(公告)号：

CN201483497U

公开(公告)日：

2010-05-26

发明(设计)人：

程乾伟

申请人：

申请人地址：

201108 上海市闵行区双柏路688号2楼

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1700 B29C4540

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

翁若莹

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种双臂机械手 [P].

肖萍 .

中国专利 :CN217967041U ,2022-12-06

[2]

双臂机械手 [P].

曹凤奎 ;

孟庆林 ;

孟维峰 ;

陈桂娟 ;

江秀峰 ;

张雪峰 ;

张长虹 .

中国专利 :CN203228225U ,2013-10-09

[3]

一种双臂机械手设备 [P].

黄清耀 ;

马奕 .

中国专利 :CN223315947U ,2025-09-09

[4]

一种双臂机械手 [P].

于旭东 ;

徐惠忠 ;

徐振华 ;

刘文宝 ;

陶峰 ;

任东彦 ;

朱宗成 .

中国专利 :CN208323380U ,2019-01-04

[5]

一种双臂机械手 [P].

陈烈明 .

中国专利 :CN202097743U ,2012-01-04

[6]

一种双臂机械手 [P].

蒋愉 .

中国专利 :CN201736225U ,2011-02-09

[7]

一种双臂机械手 [P].

谢瀚锋 ;

马浩翔 ;

瞿游及 ;

梁婧文 ;

陈镜茜 ;

陈勇名 .

中国专利 :CN222328185U ,2025-01-10

[8]

一种双臂机械手 [P].

应林奇 .

中国专利 :CN203527467U ,2014-04-09

[9]

一种双臂机械手 [P].

胡亚杰 .

中国专利 :CN207788936U ,2018-08-31

[10]

一种实现双臂机械手功能的单臂机械手 [P].

常森 ;

刘伟 .

中国专利 :CN205704154U ,2016-11-23

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-05-26	授权	授权
2015-05-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101714632047 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2009202080965 变更事项:专利权人变更前权利人:上海戈冉泊精模科技股份有限公司变更后权利人:上海戈冉泊精模科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:201108 上海市闵行区双柏路688号2栋变更后权利人:201108 上海市闵行区双柏路688号2栋变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:上海格冉博精密电子有限公司登记生效日:20150415
2018-09-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20090819 授权公告日:20100526 终止日期:20170819
2016-08-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101737975605 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2009202080965 登记生效日:20160804 变更事项:专利权人变更前权利人:上海戈冉泊精模科技有限公司变更后权利人:上海戈冉泊精模科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201108 上海市闵行区双柏路688号2栋变更后权利人:201108 上海市闵行区双柏路688号2栋变更事项:专利权人变更前权利人:上海格冉博精密电子有限公司变更后权利人:无
2013-06-12	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101608618554 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2009202080965 变更事项:专利权人变更前:上海戈冉泊精密模塑有限公司变更后:上海戈冉泊精模科技股份有限公司变更事项:地址变更前:201108 上海市闵行区双柏路688号2楼变更后:201108 上海市闵行区双柏路688号2栋
2016-08-24	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101737975604 IPC(主分类):B25J 18/00 专利号:ZL2009202080965 变更事项:专利权人变更前:上海戈冉泊精模科技股份有限公司变更后:上海戈冉泊精模科技有限公司变更事项:地址变更前:201108 上海市闵行区双柏路688号2栋变更后:201108 上海市闵行区双柏路688号2栋变更事项:专利权人变更前:上海格冉博精密电子有限公司变更后:上海格冉博精密电子有限公司