飞行球形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110262699.5

申请日：

2011-09-06

公开(公告)号：

CN102358421B

公开(公告)日：

2012-02-22

发明(设计)人：

孙汉旭张延恒张明伟贾庆轩高欣叶平宋荆洲褚明陈刚

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学鸿通楼212室

IPC主分类号：

B64C2720

IPC分类号：

B64C3700

代理机构：

北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100

代理人：

胡福恒

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64C 27/20 申请日:20110906 授权公告日:20130605 终止日期:20170906
2012-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101217911920 IPC(主分类):B64C 27/20 专利申请号:2011102626995 申请日:20110906
2012-02-22	公开	公开
2013-06-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种球形机器人 [P].

高东晓 .

中国专利 :CN104908964A ,2015-09-16

[2]

一种飞行球形机器人 [P].

黄智超 ;

崔海华 ;

俞威威 ;

熊蓉 ;

贾华宇 ;

韦号 .

中国专利 :CN107856856A ,2018-03-30

[3]

一种飞行球形机器人 [P].

黄智超 ;

崔海华 ;

俞威威 ;

熊蓉 ;

贾华宇 ;

韦号 .

中国专利 :CN207607648U ,2018-07-13

[4]

一种空中飞行式球形机器人 [P].

罗均 ;

邹旭东 ;

姚骏峰 ;

祝川 ;

冯凯 ;

李梦 .

中国专利 :CN103895863A ,2014-07-02

[5]

一种多模态球形飞行机器人 [P].

李克宇 ;

刘勇 ;

薛梦妮 ;

郑一博 ;

贾瑞通 ;

王振宇 .

中国专利 :CN118404936A ,2024-07-30

[6]

球形机器人 [P].

卫亚东 ;

田学红 .

中国专利 :CN303579523S ,2016-02-03

[7]

球形机器人 [P].

贺智威 ;

杨猛 ;

邓力 ;

黄亮 .

中国专利 :CN107128382B ,2017-09-05

[8]

球形机器人 [P].

莫伟强 ;

刘娜 ;

尹新彦 ;

何明昊 .

中国专利 :CN306934353S ,2021-11-12

[9]

球形机器人 [P].

刘利 ;

贺智威 ;

邓力 .

中国专利 :CN107128378A ,2017-09-05

[10]

球形机器人 [P].

董学会 .

中国专利 :CN207292186U ,2018-05-01

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