一种机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521142529.3

申请日：

2015-12-31

公开(公告)号：

CN205325665U

公开(公告)日：

2016-06-22

发明(设计)人：

朱庆张鹏

申请人：

申请人地址：

300385 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1904 B25J1902

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 5/00 登记生效日:20200714 变更事项:专利权人变更前权利人:天津西青区瑞博生物科技有限公司变更后权利人:天津市正津环保科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300385 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室变更后权利人:300000 天津市津南区北闸口镇御惠道18号
2022-12-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20151231 授权公告日:20160622 终止日期:20211231
2016-06-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种优质机械手 [P].

朱庆 ;

张鹏 .

中国专利 :CN106926215A ,2017-07-07

[2]

王晨曦 ;

陈楠心 ;

柏磊磊 ;

萨拉 ;

胡宾心 ;

赵改平 .

中国专利 :CN204640225U ,2015-09-16

[3]

赵改平 ;

陈二云 ;

柏磊磊 ;

陈楠心 ;

王晨曦 ;

尚昆 ;

沈力行 .

中国专利 :CN104723347A ,2015-06-24

[4]

一种机械手 [P].

沈涛 .

中国专利 :CN205928704U ,2017-02-08

[5]

一种机械手 [P].

萧进展 ;

凃英杰 .

中国专利 :CN212399579U ,2021-01-26

[6]

一种机械手 [P].

睢治 ;

李亮亮 .

中国专利 :CN206748454U ,2017-12-15

[7]

一种机械手 [P].

蒙笑容 .

中国专利 :CN204054066U ,2014-12-31

[8]

一种机械手及机械手指 [P].

张春萍 .

中国专利 :CN110405748A ,2019-11-05

[9]

一种新型感控机械手 [P].

周德廉 ;

季立超 ;

兰斌 .

中国专利 :CN208914147U ,2019-05-31

[10]

一种欠驱动机械手 [P].

雷翔鹏 ;

唐术锋 .

中国专利 :CN209078763U ,2019-07-09

← 1 2 3 4 5 →