一种装配用关节机器人的工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610499077.7

申请日：

2016-06-30

公开(公告)号：

CN106003086A

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

黎燕俠

申请人：

申请人地址：

215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街8号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B23P1906 B21J1510

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

马广旭

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 11/00 申请公布日:20161012
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101686880949 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016104990777 申请日:20160630
2016-10-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种装配用关节机器人 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN205766126U ,2016-12-07

[2]

一种轻便型装配用关节机器人 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN106002949A ,2016-10-12

[3]

一种关节机器人用装配机构的工作方法 [P].

黎燕俠 .

中国专利 :CN106078625A ,2016-11-09

[4]

一种轮毂装配用关节机器人装置 [P].

华哲 ;

柴赟 .

中国专利 :CN211250069U ,2020-08-14

[5]

一种防护型装配机器人的工作方法 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107214509A ,2017-09-29

[6]

一种铆接用多关节机器人的安装方法 [P].

黎燕俠 .

中国专利 :CN106078196A ,2016-11-09

[7]

一种机器人装配用的工作台 [P].

章毛连 ;

孙雯 ;

国海 ;

张永锋 ;

高海涛 ;

周小杰 .

中国专利 :CN110788814A ,2020-02-14

[8]

一种机器人的工作方法及机器人 [P].

罗华菊 ;

李少海 ;

郭盖华 ;

杨白 .

中国专利 :CN110347243A ,2019-10-18

[9]

一种具有监控功能装配机器人的工作方法 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107138943A ,2017-09-08

[10]

一种高效率装配机器人的工作方法 [P].

张俊骁 .

中国专利 :CN107335999A ,2017-11-10

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