一种伺服运动控制系统加减速轨迹规划方法及装置

被引：0

申请号：

CN202211124326.6

申请日：

2022-09-15

公开(公告)号：

CN115542732A

公开(公告)日：

2022-12-30

发明(设计)人：

田德文刘华源何淑贤王震陈嘉伟王亚庆邢彦斌刘泓姜茹马亚青孙文欣

申请人：

申请人地址：

100072 北京市丰台区槐树岭四号院

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101

代理人：

吴亚兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220915
2022-12-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种伺服运动控制系统加减速轨迹规划方法及装置 [P].

田德文 ;

刘华源 ;

何淑贤 ;

王震 ;

陈嘉伟 ;

王亚庆 ;

邢彦斌 ;

刘泓 ;

姜茹 ;

马亚青 ;

孙文欣 .

中国专利 :CN115542732B ,2024-06-18

[2]

一种教学型伺服运动控制系统及控制方法 [P].

吴来杰 ;

黄亮 ;

杨元红 ;

李学斌 .

中国专利 :CN104375465B ,2015-02-25

[3]

一种运动控制系统的非对称S曲线加减速控制方法和装置 [P].

谭华卿 ;

王立松 .

中国专利 :CN106444635B ,2017-02-22

[4]

运动控制系统S曲线加减速的实现方法 [P].

张建华 ;

李宏胜 ;

葛红宇 ;

王建红 ;

樊红梅 ;

邵祥兵 .

中国专利 :CN103713581A ,2014-04-09

[5]

兼具运动效率与柔性的轨迹规划加减速控制方法及系统 [P].

刘红俐 ;

金雨昇 ;

朱其新 .

中国专利 :CN113534748A ,2021-10-22

[6]

伺服电机控制方法、伺服运动控制系统和存储介质 [P].

陶良驹 .

中国专利 :CN117639606A ,2024-03-01

[7]

伺服电机控制方法、伺服运动控制系统和存储介质 [P].

陶良驹 .

中国专利 :CN117559872A ,2024-02-13

[8]

一种全闭环伺服运动控制系统 [P].

李新 ;

邹骏宇 ;

吉峰 .

中国专利 :CN203449314U ,2014-02-26

[9]

一种基于FPGA的伺服运动控制系统 [P].

谢一宾 ;

乔贵方 ;

贺顺 .

中国专利 :CN108075692A ,2018-05-25

[10]

一种基于FPGA的伺服运动控制系统 [P].

谢一宾 ;

乔贵方 ;

贺顺 .

中国专利 :CN207994963U ,2018-10-19

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