机器人臂、机器人控制装置和机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780060093.9

申请日：

2017-08-28

公开(公告)号：

CN109789569A

公开(公告)日：

2019-05-21

发明(设计)人：

横井昭佳

申请人：

申请人地址：

日本东京都大田区下丸子3-30-2

IPC主分类号：

B25J1906

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京怡丰知识产权代理有限公司 11293

代理人：

迟军

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-21	公开	公开
2019-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/06 申请日:20170828

共 50 条

[1]

机器人、机器人系统以及机器人控制装置 [P].

下平泰裕 .

中国专利 :CN104608113A ,2015-05-13

[2]

机器人、机器人系统和机器人控制装置 [P].

德岛大己 ;

前田晃利 .

中国专利 :CN111496823A ,2020-08-07

[3]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN103659814A ,2014-03-26

[4]

机器人控制装置、机器人以及机器人系统 [P].

五味晃宏 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN104589353A ,2015-05-06

[5]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

浅田笃 ;

年光俊介 .

中国专利 :CN104097199B ,2014-10-15

[6]

机器人控制装置以及机器人系统 [P].

堀口宏贞 ;

若林修一 ;

日野真希子 ;

镰仓圭 .

中国专利 :CN110640749B ,2020-01-03

[7]

机器人系统、机器人和机器人控制装置 [P].

安田贤一 ;

永田英夫 .

中国专利 :CN103747927A ,2014-04-23

[8]

机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

永井亮一 ;

桥口幸男 ;

村井真二 .

中国专利 :CN104339352A ,2015-02-11

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[10]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103203756B ,2013-07-17

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