机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023203328.3

申请日：

2020-12-25

公开(公告)号：

CN214520197U

公开(公告)日：

2021-10-29

发明(设计)人：

张俊鹏刘主福刘培超

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J912 B25J1900 B25J1700

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426

代理人：

隆毅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-29	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂 [P].

张俊鹏 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN112605984A ,2021-04-06

[2]

撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组和机械臂 [P].

郝亚强 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

杨炼 ;

赵逸森 .

中国专利 :CN119098983A ,2024-12-10

[3]

撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组和机械臂 [P].

郝亚强 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

杨炼 ;

赵逸森 .

中国专利 :CN222945605U ,2025-06-06

[4]

撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组以及机械臂 [P].

赵逸森 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

郝亚强 ;

杨炼 .

中国专利 :CN118809674A ,2024-10-22

[5]

撞针式抱闸装置、机械臂的关节模组以及机械臂 [P].

赵逸森 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

郝亚强 ;

杨炼 .

中国专利 :CN222945606U ,2025-06-06

[6]

机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209737645U ,2019-12-06

[7]

机械臂关节及机械臂 [P].

陈敦坚 ;

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN221561401U ,2024-08-20

[8]

机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209831692U ,2019-12-24

[9]

机械臂关节及机械臂 [P].

白华祥 .

中国专利 :CN210011002U ,2020-02-04

[10]

用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN217143995U ,2022-08-09

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