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一种基于机器视觉刀臂定位的伺服刀库及其换刀控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110232717.9
申请日：
2021-03-03
公开(公告)号：
CN112959119B
公开(公告)日：
2021-06-15
发明(设计)人：
陈亮
朱建国
申请人：
申请人地址：
212300 江苏省镇江市丹阳市珥陵镇护国路
IPC主分类号：
B23Q3157
IPC分类号：
B23Q316
代理机构：
北京中普鸿儒知识产权代理有限公司 11822
代理人：
杨洋
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q 3/157 申请日:20210303 |
| 2021-06-15 | 公开 | 公开 |
| 2021-11-05 | 授权 | 授权 |