用于控制双机械臂柔性带电作业的系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810846453.4

申请日：

2018-07-27

公开(公告)号：

CN108789416A

公开(公告)日：

2018-11-13

发明(设计)人：

李实韩刚刘波邱育东张文生王丹贺中桥滕松

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

H02G102

代理机构：

北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482

代理人：

郭文浩;陈晓鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180727
2018-11-13	公开	公开

共 50 条

[1]

用于控制双机械臂柔性带电作业的系统 [P].

李实 ;

韩刚 ;

刘波 ;

邱育东 ;

张文生 ;

王丹 ;

贺中桥 ;

滕松 .

中国专利 :CN208906510U ,2019-05-28

[2]

双机械臂带电作业机器人 [P].

滕松 ;

王丹 ;

刘波 .

中国专利 :CN109079749A ,2018-12-25

[3]

一种双机械臂带电作业机器人 [P].

郭健 ;

韩昊一 ;

郭毓 ;

吴禹均 ;

苏鹏飞 ;

吴巍 ;

李光彦 ;

黄颖 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN106695748B ,2017-05-24

[4]

一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统 [P].

郭健 ;

吴禹均 ;

郭毓 ;

苏鹏飞 ;

吴巍 ;

韩昊一 ;

李光彦 ;

黄颖 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN206840057U ,2018-01-05

[5]

一种基于双机械臂和辅助臂的带电作业机器人控制系统 [P].

郭健 ;

吴禹均 ;

郭毓 ;

苏鹏飞 ;

吴巍 ;

韩昊一 ;

李光彦 ;

黄颖 ;

汤冯炜 ;

林立斌 .

中国专利 :CN106493708A ,2017-03-15

[6]

一种双机械臂带电作业机器人 [P].

滕松 ;

王丹 ;

刘波 .

中国专利 :CN208896086U ,2019-05-24

[7]

一种带电作业机器人控制系统及带电作业机器人 [P].

马孝林 ;

孙昊 ;

宁中锋 ;

刘笑鹏 ;

张恒 .

中国专利 :CN111452029A ,2020-07-28

[8]

一种带电作业机械臂及带电作业机器人 [P].

陈柏希 ;

赵镔 ;

段绍全 ;

王斐宏 ;

蔡文辉 ;

赵毅林 ;

刘韵涵 .

中国专利 :CN215903514U ,2022-02-25

[9]

带电作业机械臂 [P].

郭飞 ;

苗军 ;

李鹏 ;

刘同银 ;

罗可胜 ;

王若飞 ;

刘新磊 ;

张明轩 ;

王明超 ;

赵世磊 ;

孔雪城 ;

杨健 ;

冯占凯 ;

崔金刚 ;

王百舜 ;

高学军 ;

刘相辉 ;

周学军 ;

侯永亮 ;

赵晓东 ;

郭路宣 ;

陈宜谦 ;

王鹏 ;

王金胜 ;

张海强 ;

王素红 ;

许小滔 ;

张述杰 ;

李尧 ;

朱民强 ;

陈琛 ;

徐进 ;

刘恋 ;

池圣斌 ;

韩晓云 ;

李帅 ;

陈好杰 ;

孙士刚 ;

李嘉欣 ;

郝慧阳 .

中国专利 :CN118630652A ,2024-09-10

[10]

一种带电作业车机械臂 [P].

贾克音 ;

郑世洋 ;

苗志海 ;

张继国 ;

王玉章 ;

李东升 ;

郝成刚 ;

杨乐 ;

刘聪 ;

李中华 ;

李健 ;

刘海龙 ;

任明宇 ;

冀爽 ;

刘书刚 ;

苗志彬 .

中国专利 :CN114888789A ,2022-08-12

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