铣削机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910696643.7

申请日：

2019-07-30

公开(公告)号：

CN110424696A

公开(公告)日：

2019-11-08

发明(设计)人：

张晓军

申请人：

申请人地址：

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

IPC主分类号：

E04F2124

IPC分类号：

E04F2116 G05D104

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

方芳

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-04	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/04 申请公布日:20191108
2019-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E04F 21/24 申请日:20190730
2019-11-08	公开	公开

共 50 条

[1]

铣削机器人 [P].

张晓军 .

中国专利 :CN110394904A ,2019-11-01

[2]

铣削机器人 [P].

邓社平 .

中国专利 :CN205614657U ,2016-10-05

[3]

铣削机器人 [P].

吴海江 ;

王解新 .

中国专利 :CN201783684U ,2011-04-06

[4]

铣削机器人控制方法及系统 [P].

肖文磊 ;

张鹏飞 ;

王翔宇 ;

马国才 ;

赵罡 .

中国专利 :CN106671103A ,2017-05-17

[5]

机器人及其控制方法、机器人系统 [P].

王家达 ;

高振东 ;

焦石平 .

中国专利 :CN103576567A ,2014-02-12

[6]

打磨铣削系统及打磨铣削机器人 [P].

付玲 ;

李德智 ;

罗志敏 ;

刘延斌 .

中国专利 :CN214770291U ,2021-11-19

[7]

带有中空铣削主轴的铣削机器人 [P].

解希娟 .

中国专利 :CN201960178U ,2011-09-07

[8]

打磨铣削系统及打磨铣削机器人 [P].

付玲 ;

李德智 ;

罗志敏 ;

刘延斌 .

中国专利 :CN112828605A ,2021-05-25

[9]

打磨铣削系统及打磨铣削机器人 [P].

付玲 ;

李德智 ;

罗志敏 ;

刘延斌 .

中国专利 :CN112828605B ,2025-05-13

[10]

机器人及其控制方法 [P].

杨越 ;

王雪松 .

中国专利 :CN110253630A ,2019-09-20

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