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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-05-13 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/04 登记生效日:20191202 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国船舶重工集团公司第七一五研究所 变更后权利人:中国船舶重工集团公司第七一五研究所 变更事项:地址 变更前权利人:310023 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号 变更后权利人:311499 浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号 变更事项:共同专利权人 变更前权利人:杭州瑞声海洋仪器有限公司 |