一种基于视觉SLAM的盲人避障导航系统

被引：0

申请号：

CN202210489717.1

申请日：

2022-05-07

公开(公告)号：

CN114712181A

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

李昭斌刘逸辰芮楚梵

申请人：

申请人地址：

210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

A61H306

IPC分类号：

G06N304 G06Q1004 G06T773 G06V2040 G06V1082 G01C2120

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	公开	公开
2022-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/06 申请日:20220507

共 50 条

[1]

辅助盲人出行的手环避障导航系统及方法 [P].

吴远成 .

中国专利 :CN113679576A ,2021-11-23

[2]

基于视觉SLAM的轮椅室内导航系统 [P].

傅普杰 ;

蒋鸿伟 ;

刘子樊 ;

吴锦洲 ;

何龙 ;

简夜明 ;

吕文琪 ;

冯小渝 ;

向毅 ;

雷亮 .

中国专利 :CN115077532A ,2022-09-20

[3]

一种基于双目视觉的避障导航系统 [P].

程道雷 ;

赵天成 ;

刘伊涟 ;

肖玉超 .

中国专利 :CN120293137A ,2025-07-11

[4]

一种盲人避障导航拐杖 [P].

孙伟 ;

金炎 ;

张小瑞 ;

唐慧强 ;

孙仲 ;

黄昆 ;

曹燚 ;

张瑾 .

中国专利 :CN103860361A ,2014-06-18

[5]

一种智能盲人导航系统及导航方法 [P].

邢楠 ;

郭瑞 ;

田景 ;

安江 ;

王耀文 ;

朱虹 ;

冯金龙 ;

卢茜茜 ;

常宇翔 ;

曹汉超 ;

王文静 ;

马华文 .

中国专利 :CN101509780B ,2009-08-19

[6]

基于视觉SLAM的动态物体识别避障导航方法及系统 [P].

戴娟 ;

李剑锋 ;

苏中 ;

孙胜强 ;

袁新亚 .

中国专利 :CN116558526B ,2025-08-08

[7]

一种盲人室内导航系统 [P].

王剑 ;

林朗源 ;

陈颖强 ;

昌正三 ;

部端唯 ;

张培杭 .

中国专利 :CN204740030U ,2015-11-04

[8]

基于视觉SLAM的无人机室内导航系统 [P].

陈恳 ;

叶茂林 ;

白朝顺 ;

陆仕斌 ;

肖胤康 .

中国专利 :CN118603103B ,2024-10-01

[9]

基于视觉SLAM的无人机室内导航系统 [P].

陈恳 ;

叶茂林 ;

白朝顺 ;

陆仕斌 ;

肖胤康 .

中国专利 :CN118603103A ,2024-09-06

[10]

一种盲人导航系统 [P].

刘瑞祯 .

中国专利 :CN204932184U ,2016-01-06

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