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驱动轮系统、移动平台及机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810641924.8
申请日
:
2018-06-21
公开(公告)号
:
CN108749946A
公开(公告)日
:
2018-11-06
发明(设计)人
:
陈宏伟
陈阳
曹安全
刘雪梅
杨跞
申请人
:
申请人地址
:
200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室
IPC主分类号
:
B62D57028
IPC分类号
:
代理机构
:
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人
:
崔振
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-11-30
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20180621
2019-12-03
授权
授权
2018-11-06
公开
公开
共 50 条
[1]
锁紧机构、驱动轮系统及机器人
[P].
陈宏伟
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陈宏伟
;
陈阳
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陈阳
;
曹安全
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曹安全
;
刘雪梅
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刘雪梅
;
杨跞
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杨跞
.
中国专利
:CN108818617A
,2018-11-16
[2]
驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人
[P].
胡肖
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胡肖
.
中国专利
:CN215096793U
,2021-12-10
[3]
机器人驱动轮系统及包含其的机器人
[P].
张伟民
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张伟民
;
周瑜
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周瑜
;
黄强
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黄强
;
何晓峰
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何晓峰
.
中国专利
:CN108313161A
,2018-07-24
[4]
驱动轮机构及机器人
[P].
瞿卫新
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瞿卫新
;
王宏
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王宏
;
杨兆锁
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杨兆锁
.
中国专利
:CN217835344U
,2022-11-18
[5]
驱动轮机构及机器人
[P].
瞿卫新
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机构:
海博(苏州)机器人科技有限公司
海博(苏州)机器人科技有限公司
瞿卫新
;
王宏
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机构:
海博(苏州)机器人科技有限公司
海博(苏州)机器人科技有限公司
王宏
;
杨兆锁
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机构:
海博(苏州)机器人科技有限公司
海博(苏州)机器人科技有限公司
杨兆锁
.
中国专利
:CN115366656B
,2025-04-25
[6]
驱动轮机构及机器人
[P].
瞿卫新
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瞿卫新
;
王宏
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王宏
;
杨兆锁
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杨兆锁
.
中国专利
:CN115366656A
,2022-11-22
[7]
一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统
[P].
邱平平
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邱平平
;
卢宗胜
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卢宗胜
.
中国专利
:CN106979434B
,2017-07-25
[8]
一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统
[P].
邱平平
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邱平平
;
卢宗胜
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卢宗胜
.
中国专利
:CN206861148U
,2018-01-09
[9]
驱动轮组及机器人
[P].
杨勇
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杨勇
;
宫海涛
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宫海涛
;
胡永华
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胡永华
;
熊杏林
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熊杏林
.
中国专利
:CN215093561U
,2021-12-10
[10]
驱动轮及清洁机器人
[P].
陈爱雄
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陈爱雄
.
中国专利
:CN114569010A
,2022-06-03
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