一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010035712.2

申请日：

2020-01-14

公开(公告)号：

CN111208521B

公开(公告)日：

2020-05-29

发明(设计)人：

陈德山周鹏刘衡睿

申请人：

申请人地址：

430063 湖北省武汉市珞狮路122号武汉理工大学

IPC主分类号：

G01S1589

IPC分类号：

G01S1593

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

黎扬鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/89 申请日:20200114
2020-05-29	公开	公开
2021-12-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多波束前视声呐图像的水下目标检测方法及系统 [P].

刘艳 ;

严干 ;

霍冠英 ;

戴安邦 ;

李庆武 .

中国专利 :CN119888463A ,2025-04-25

[2]

一种基于多波束前视声呐图像的水下目标检测方法及系统 [P].

刘艳 ;

严干 ;

霍冠英 ;

戴安邦 ;

李庆武 .

中国专利 :CN119888463B ,2025-11-11

[3]

一种前视声呐图像障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘文皓 ;

忻加成 ;

王东 ;

武建国 ;

王晓鸣 ;

赵基伟 ;

陈凯 .

中国专利 :CN120726464B ,2025-10-28

[4]

一种前视声呐图像障碍物检测方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘文皓 ;

忻加成 ;

王东 ;

武建国 ;

王晓鸣 ;

赵基伟 ;

陈凯 .

中国专利 :CN120726464A ,2025-09-30

[5]

一种融合多帧信息的多波束前视声呐障碍区域提取方法 [P].

陈先桥 ;

梅文朝 ;

王坤 ;

陈德山 .

中国专利 :CN109239719A ,2019-01-18

[6]

多波束前视声呐图像的自适应拼接方法 [P].

查富生 ;

蒋泽凡 ;

毕秀雯 ;

徐佳男 ;

郭伟 ;

孙立宁 ;

王鹏飞 .

中国专利 :CN118747708A ,2024-10-08

[7]

前视障碍物检测系统 [P].

俞申伟 ;

石晶 ;

谢恒 ;

宋璟波 .

中国专利 :CN111198371A ,2020-05-26

[8]

前视障碍物检测系统 [P].

俞申伟 ;

石晶 ;

谢恒 ;

宋璟波 .

中国专利 :CN211718518U ,2020-10-20

[9]

前视障碍物检测系统 [P].

俞申伟 ;

石晶 ;

谢恒 ;

宋璟波 .

中国专利 :CN111198371B ,2025-10-17

[10]

多波束前视声呐系统和探测方法 [P].

段发阶 ;

李彦超 ;

蒋佳佳 ;

袁文澹 ;

王宪全 ;

马世雄 ;

邓澈 ;

袁建富 ;

薛俊 .

中国专利 :CN106249224A ,2016-12-21

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