机器人柔性自适应终端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210328988.5

申请日：

2012-09-07

公开(公告)号：

CN102794866A

公开(公告)日：

2012-11-28

发明(设计)人：

方勇

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区8号大街3号

IPC主分类号：

B29C4514

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

吴秉中

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-11-28	公开	公开
2014-08-13	授权	授权
2013-01-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101383320696 IPC(主分类):B29C 45/14 专利申请号:2012103289885 申请日:20120907

共 50 条

[1]

机器人柔性自适应终端执行器 [P].

方勇 .

中国专利 :CN202895569U ,2013-04-24

[2]

一种自适应柔性机器人末端执行器 [P].

付先明 .

中国专利 :CN217414039U ,2022-09-13

[3]

机器人自适应电池连接板装配执行器 [P].

曲加锋 ;

曲业兵 ;

刘佳庆 .

中国专利 :CN207309963U ,2018-05-04

[4]

机器人自适应电池连接板装配执行器 [P].

曲加锋 ;

曲业兵 ;

刘佳庆 .

中国专利 :CN108381592A ,2018-08-10

[5]

自适应更换执行器智能机器人系统 [P].

丘文杰 .

中国专利 :CN119347808A ,2025-01-24

[6]

伞状链-柔性抛磨垫自适应球面机器人末端执行器 [P].

刘有余 ;

张祥威 ;

汪罗涵 ;

张坤 .

中国专利 :CN120116079A ,2025-06-10

[7]

多功能自适应智能工业机器人末端执行器 [P].

高华 ;

胡恒 ;

黄颖 ;

孙彩霞 ;

解婧陶 .

中国专利 :CN119610176A ,2025-03-14

[8]

机器人关节执行器、关节执行器模组及机器人 [P].

樊学萍 ;

王少伟 .

中国专利 :CN112571421B ,2021-03-30

[9]

自适应柔性机器人 [P].

王宏强 ;

张雅飞 ;

王武恒 ;

陈嘉祺 ;

朱笑玉 ;

王婷 ;

边政赫 ;

屈子焜 .

中国专利 :CN121105056A ,2025-12-12

[10]

机器人末端执行器 [P].

白国超 ;

刘磊 ;

靖传洋 .

中国专利 :CN305286845S ,2019-08-02

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