共 50 条
[1]
一种基于路径规划的变电站自动巡检方法及系统
[P].
王进峰
;
韩广鹤
;
李智钰
;
刘太祥
;
耿庆春
;
郭居冰
. 中国专利 :CN118347499A ,2024-07-16

王进峰
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韩广鹤
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李智钰
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刘太祥
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耿庆春
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郭居冰
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[2]
一种基于路径动态规划的变电站巡检方法及系统
[P].
周仲波
;
陈家辉
;
肖力
;
杨兴强
;
陈超人
;
李金鑫
;
王大力
;
李旭
;
王楠
;
郑磊
;
邹胤
;
董泽强
. 中国专利 :CN117955232A ,2024-04-30

周仲波
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陈家辉
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肖力
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杨兴强
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陈超人
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李金鑫
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王大力
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李旭
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王楠
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郑磊
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邹胤
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董泽强
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[3]
基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划装置及方法
[P].
潘建乔
;
吴迪
;
余方召
;
张海春
;
王征
;
陈超
;
孙舒柳
;
张炜
;
潘白浪
;
栾伊斌
;
吴韬
;
胡雷剑
;
庾峰
;
胡金华
. 中国专利 :CN110068332B ,2019-07-30

潘建乔
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吴迪
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余方召
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张海春
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王征
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陈超
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孙舒柳
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张炜
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潘白浪
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栾伊斌
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吴韬
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胡雷剑
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庾峰
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胡金华
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[4]
一种变电站巡检无人机的巡检路径规划方法及系统
[P].
顾安博
;
余君
;
曹福利
;
张蓓
;
吴文龙
;
邹庆军
. 中国专利 :CN119759055B ,2025-11-11

顾安博
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余君
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曹福利
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张蓓
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吴文龙
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邹庆军
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[5]
一种变电站巡检无人机的巡检路径规划方法及系统
[P].
顾安博
;
余君
;
曹福利
;
张蓓
;
吴文龙
;
邹庆军
. 中国专利 :CN119759055A ,2025-04-04

顾安博
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余君
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曹福利
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张蓓
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吴文龙
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邹庆军
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[6]
一种基于多层地图的巡检路径规划方法
[P].
汪祝年
;
陈通
;
张钰金
;
李星宇
;
李静
;
季辰
;
孙畅
;
李明阳
;
张丹青
;
李洋洋
. 中国专利 :CN121048619A ,2025-12-02

汪祝年
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陈通
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张钰金
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李星宇
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李静
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季辰
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孙畅
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李明阳
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张丹青
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李洋洋
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[7]
基于路径规划模型库的变电站机器人自动巡检方法
[P].
贺文龙
;
张可伟
;
刘伟娇
;
张清
;
王丽生
;
宋佳威
;
王文昊
. 中国专利 :CN117928576A ,2024-04-26

贺文龙
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张可伟
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刘伟娇
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中国石油化工股份有限公司
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张清
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司

王丽生
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司

宋佳威
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司

王文昊
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中国石油化工股份有限公司
中国石油化工股份有限公司
[8]
一种变电站巡检装置
[P].
宋志强
;
陈钊
;
韩学进
;
杨意
;
马全胜
;
王根国
;
宋仕杰
;
李德金
;
刘源
;
魏朝辉
;
李云波
;
赵新国
. 中国专利 :CN204651734U ,2015-09-16

宋志强
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陈钊
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韩学进
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杨意
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马全胜
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王根国
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宋仕杰
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李德金
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刘源
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魏朝辉
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李云波
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赵新国
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[9]
一种无人机特高压变电站巡检路径规划方法及系统
[P].
董翔宇
;
张学友
;
马欢
;
李帷韬
;
万子豪
;
甘津瑞
;
刘浩
. 中国专利 :CN118310539B ,2024-09-17

董翔宇
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张学友
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马欢
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李帷韬
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万子豪
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甘津瑞
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刘浩
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[10]
一种无人机特高压变电站巡检路径规划方法及系统
[P].
董翔宇
;
张学友
;
马欢
;
李帷韬
;
万子豪
;
甘津瑞
;
刘浩
. 中国专利 :CN118310539A ,2024-07-09

董翔宇
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张学友
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马欢
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李帷韬
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万子豪
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甘津瑞
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机构:
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国网安徽省电力有限公司超高压分公司

刘浩
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机构:
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国网安徽省电力有限公司超高压分公司
