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引导机器人系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811325452.1
申请日
:
2018-11-08
公开(公告)号
:
CN109866221B
公开(公告)日
:
2019-06-11
发明(设计)人
:
毛塚隆文
高野安司
大原辰德
申请人
:
申请人地址
:
日本东京都
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
B25J1100
代理机构
:
北京银龙知识产权代理有限公司 11243
代理人
:
曾贤伟;范胜杰
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
引用
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-07-05
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181108
2019-06-11
公开
公开
2022-02-18
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人及机器人系统
[P].
山崎武马
论文数:
0
引用数:
0
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0
山崎武马
;
佐川祐树
论文数:
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佐川祐树
;
山口航辉
论文数:
0
引用数:
0
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0
山口航辉
.
中国专利
:CN109571427A
,2019-04-05
[2]
机器人系统、机器人、以及机器人控制装置
[P].
野田贵彦
论文数:
0
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0
野田贵彦
;
南本高志
论文数:
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0
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0
南本高志
.
中国专利
:CN106945007A
,2017-07-14
[3]
机器人、机器人控制装置以及机器人系统
[P].
石毛太郎
论文数:
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石毛太郎
;
原田笃
论文数:
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原田笃
;
山口如洋
论文数:
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山口如洋
.
中国专利
:CN106217372A
,2016-12-14
[4]
机器人、机器人控制装置以及机器人系统
[P].
山口如洋
论文数:
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0
山口如洋
;
安田光一
论文数:
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安田光一
;
松浦健治
论文数:
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0
松浦健治
.
中国专利
:CN106003020A
,2016-10-12
[5]
机器人控制装置、机器人以及机器人系统
[P].
年光俊介
论文数:
0
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0
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年光俊介
.
中国专利
:CN109531538B
,2019-03-29
[6]
机器人、机器人控制装置以及机器人系统
[P].
仁宇昭雄
论文数:
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仁宇昭雄
.
中国专利
:CN103659814A
,2014-03-26
[7]
机器人控制装置、机器人以及机器人系统
[P].
山崎武马
论文数:
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山崎武马
.
中国专利
:CN109551460A
,2019-04-02
[8]
机器人控制装置、机器人以及机器人系统
[P].
竹内馨
论文数:
0
引用数:
0
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0
竹内馨
.
中国专利
:CN107866800A
,2018-04-03
[9]
机器人控制装置、机器人以及机器人系统
[P].
竹内馨
论文数:
0
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0
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竹内馨
.
中国专利
:CN107175672A
,2017-09-19
[10]
机器人控制装置、机器人以及机器人系统
[P].
相矶政司
论文数:
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相矶政司
;
说田信之
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说田信之
;
塚本健太郎
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塚本健太郎
.
中国专利
:CN107791245A
,2018-03-13
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