共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
基于机器视觉的智能焊接机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810963236.3
申请日：
2018-08-22
公开(公告)号：
CN108890185B
公开(公告)日：
2018-11-27
发明(设计)人：
黄荣济
申请人：
申请人地址：
313000 浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-D
IPC主分类号：
B23K3700
IPC分类号：
B23K3702
B25J1100
代理机构：
杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288
代理人：
黄华
法律状态：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-07 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 登记号:Y2021330002600 登记生效日:20211222 出质人:湖州达立智能设备制造有限公司 质权人:湖州吴兴农村商业银行股份有限公司高新区绿色支行 发明名称:基于机器视觉的智能焊接机器人 申请日:20180822 授权公告日:20201208 |
| 2018-12-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20180822 |
| 2020-12-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B23K 37/00 登记生效日:20201120 变更事项:申请人 变更前权利人:黄荣济 变更后权利人:湖州达立智能设备制造有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市科技南八路12号超多维科技大厦1603房 变更后权利人:313000 浙江省湖州市吴兴区高新区七幸路656号1幢1-D |
| 2020-12-08 | 授权 | 授权 |
| 2018-11-27 | 公开 | 公开 |