过约束高速并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910935708.9

申请日：

2019-09-29

公开(公告)号：

CN110576427A

公开(公告)日：

2019-12-17

发明(设计)人：

孟齐志刘辛军谢福贵毕伟尧吕春哲车美威

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

李岩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	公开	公开
2020-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190929
2021-09-21	授权	授权

共 50 条

[1]

高速并联机器人 [P].

王岳超 .

中国专利 :CN307066212S ,2022-01-14

[2]

高速并联机器人 [P].

熊吉光 ;

李文艺 ;

童上高 .

中国专利 :CN303711245S ,2016-06-15

[3]

高速并联机器人 [P].

蓝黎恩 ;

秦玉尧 ;

李文艺 ;

唐丹书 .

中国专利 :CN303217848S ,2015-05-20

[4]

高速并联机器人 [P].

陈云飞 .

中国专利 :CN303775535S ,2016-08-03

[5]

过约束的四自由度高速并联机器人 [P].

刘辛军 ;

孟齐志 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN110576428A ,2019-12-17

[6]

轻量化高速并联机器人 [P].

刘松涛 ;

李东岳 ;

钟金文 ;

杜明柱 ;

李瑞瑞 ;

王鹏 ;

王丽娜 .

中国专利 :CN222492892U ,2025-02-18

[7]

一种高速并联机器人 [P].

王慧 ;

马跃 ;

彭盾 ;

刘祺 ;

李彬 ;

彭虹贵 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120134289A ,2025-06-13

[8]

一种高速并联机器人 [P].

刘锋 .

中国专利 :CN212287625U ,2021-01-05

[9]

高速高负载并联机器人 [P].

刘辛军 ;

孟齐志 ;

张赛 ;

谢福贵 ;

汪劲松 ;

孙同亮 ;

颜丙凯 ;

杨经保 .

中国专利 :CN108393871B ,2018-08-14

[10]

高速高精度并联机器人 [P].

刘辛军 ;

孟齐志 ;

谢福贵 ;

宫昭 ;

李鹏 .

中国专利 :CN111168649B ,2020-05-19

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