一种金属管道内壁探伤机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010387718.6

申请日：

2020-05-09

公开(公告)号：

CN111505120A

公开(公告)日：

2020-08-07

发明(设计)人：

叶英

申请人：

申请人地址：

325024 浙江省温州市龙湾区蒲州街道文昌路128号

IPC主分类号：

G01N2904

IPC分类号：

G01N29265

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-01	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01N 29/04 登记生效日:20201218 变更事项:申请人变更前权利人:温州市推木科技有限公司变更后权利人:温州同岸机电配件股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:325024 浙江省温州市龙湾区蒲州街道文昌路128号变更后权利人:325400 浙江省温州市平阳县滨海新区海泽路99号
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 29/04 申请日:20200509
2020-08-07	公开	公开
2021-01-05	授权	授权
2022-07-05	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01N 29/04 登记号:Y2022330001011 登记生效日:20220617 出质人:温州同岸机电配件股份有限公司质权人:浙江泰隆商业银行股份有限公司温州平阳万全小微企业专营支行发明名称:一种金属管道内壁探伤机器人申请日:20200509 授权公告日:20210105

共 50 条

[1]

一种金属管道内壁探伤机器人 [P].

冯子骁 ;

陈泽宇 .

中国专利 :CN112797257A ,2021-05-14

[2]

管道内壁探伤机器人 [P].

孙绍彬 ;

姜桂峰 ;

郭明杰 .

中国专利 :CN222277881U ,2024-12-31

[3]

一种管道内壁探伤机器人 [P].

付金良 ;

原浩博 ;

高明远 ;

王昕 ;

蔡振辉 ;

丰日卓 .

中国专利 :CN223388283U ,2025-09-26

[4]

管道探伤机器人 [P].

郑志博 ;

王文娟 ;

蔡一庆 ;

左功达 .

中国专利 :CN208074402U ,2018-11-09

[5]

一种自适应管道内壁行走的检测探伤机器人 [P].

周勇 .

中国专利 :CN205824487U ,2016-12-21

[6]

管道探伤机器人 [P].

任来志 ;

刘维福 ;

孙志勇 ;

姜文涛 ;

王伟 ;

王珍 ;

慈维霞 ;

潘文华 ;

刘静 ;

孟军 ;

袁炳晋 ;

王培鸿 ;

范立东 ;

李威 ;

张险峰 ;

邓平瑞 .

中国专利 :CN212537143U ,2021-02-12

[7]

一种在役管道内壁探伤机器人系统 [P].

段颖妮 ;

韩佐军 ;

李国柱 ;

雷俊红 ;

杨森林 .

中国专利 :CN205689996U ,2016-11-16

[8]

管道探伤机器人 [P].

任来志 ;

刘维福 ;

孙志勇 ;

姜文涛 ;

王伟 ;

王珍 ;

慈维霞 ;

潘文华 ;

刘静 ;

孟军 ;

袁炳晋 ;

王培鸿 ;

范立东 ;

李威 ;

张险峰 ;

邓平瑞 .

中国专利 :CN111486300A ,2020-08-04

[9]

管道探伤机器人 [P].

刘硕秋 ;

潘菲儿 .

中国专利 :CN207471014U ,2018-06-08

[10]

管道探伤机器人 [P].

任来志 ;

刘维福 ;

孙志勇 ;

姜文涛 ;

王伟 ;

王珍 ;

慈维霞 ;

潘文华 ;

刘静 ;

孟军 ;

袁炳晋 ;

王培鸿 ;

范立东 ;

李威 ;

张险峰 ;

邓平瑞 .

中国专利 :CN111486300B ,2024-05-03

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