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无人机多传感器数据融合方法、装置、存储介质及设备
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110536135.X
申请日
:
2021-05-17
公开(公告)号
:
CN112964246A
公开(公告)日
:
2021-06-15
发明(设计)人
:
毛一年
夏华夏
郝文凯
刘宝旭
陈刚
申请人
:
申请人地址
:
100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
IPC主分类号
:
G01C2100
IPC分类号
:
G01C2116
G01C2500
G01S1945
G01S1947
代理机构
:
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447
代理人
:
魏嘉熹
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-08-27
授权
授权
2021-06-15
公开
公开
2021-07-02
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210517
共 50 条
[1]
多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质
[P].
王忠林
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
集海科技(深圳)有限公司
集海科技(深圳)有限公司
王忠林
;
张瑞博
论文数:
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机构:
集海科技(深圳)有限公司
集海科技(深圳)有限公司
张瑞博
;
贺储储
论文数:
0
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0
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0
机构:
集海科技(深圳)有限公司
集海科技(深圳)有限公司
贺储储
.
中国专利
:CN121165721A
,2025-12-19
[2]
多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质
[P].
黄冠熹
论文数:
0
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0
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机构:
北京地平线信息技术有限公司
北京地平线信息技术有限公司
黄冠熹
;
魏翔禹
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0
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0
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机构:
北京地平线信息技术有限公司
北京地平线信息技术有限公司
魏翔禹
.
中国专利
:CN118468220A
,2024-08-09
[3]
多传感器数据融合方法、装置、设备及存储介质
[P].
黄冠熹
论文数:
0
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0
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机构:
北京地平线信息技术有限公司
北京地平线信息技术有限公司
黄冠熹
;
魏翔禹
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0
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0
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0
机构:
北京地平线信息技术有限公司
北京地平线信息技术有限公司
魏翔禹
.
中国专利
:CN118468219A
,2024-08-09
[4]
多传感器的数据融合方法、存储介质及智能设备
[P].
汪胜聪
论文数:
0
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0
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机构:
安徽蔚来智驾科技有限公司
安徽蔚来智驾科技有限公司
汪胜聪
;
熊祺
论文数:
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0
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0
机构:
安徽蔚来智驾科技有限公司
安徽蔚来智驾科技有限公司
熊祺
;
郑建锋
论文数:
0
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0
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0
机构:
安徽蔚来智驾科技有限公司
安徽蔚来智驾科技有限公司
郑建锋
;
梁继
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0
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0
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机构:
安徽蔚来智驾科技有限公司
安徽蔚来智驾科技有限公司
梁继
;
孙雷
论文数:
0
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0
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0
机构:
安徽蔚来智驾科技有限公司
安徽蔚来智驾科技有限公司
孙雷
.
中国专利
:CN117454316B
,2024-04-26
[5]
多传感器的数据融合方法、存储介质及智能设备
[P].
汪胜聪
论文数:
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机构:
安徽蔚来智驾科技有限公司
安徽蔚来智驾科技有限公司
汪胜聪
;
熊祺
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0
机构:
安徽蔚来智驾科技有限公司
安徽蔚来智驾科技有限公司
熊祺
;
郑建锋
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机构:
安徽蔚来智驾科技有限公司
安徽蔚来智驾科技有限公司
郑建锋
;
梁继
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0
机构:
安徽蔚来智驾科技有限公司
安徽蔚来智驾科技有限公司
梁继
;
孙雷
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0
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0
机构:
安徽蔚来智驾科技有限公司
安徽蔚来智驾科技有限公司
孙雷
.
中国专利
:CN117454316A
,2024-01-26
[6]
基于多传感器数据融合的无人机路径规划系统及方法
[P].
闫晓辉
论文数:
0
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0
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0
机构:
合肥大学
合肥大学
闫晓辉
;
蔡婷
论文数:
0
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0
机构:
合肥大学
合肥大学
蔡婷
;
秦冬燕
论文数:
0
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0
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0
机构:
合肥大学
合肥大学
秦冬燕
.
中国专利
:CN120598443A
,2025-09-05
[7]
基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法
[P].
胡镇
论文数:
0
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0
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0
机构:
中航金城无人系统有限公司
中航金城无人系统有限公司
胡镇
;
申哲宁
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机构:
中航金城无人系统有限公司
中航金城无人系统有限公司
申哲宁
;
钱晨
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机构:
中航金城无人系统有限公司
中航金城无人系统有限公司
钱晨
;
马宁
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0
机构:
中航金城无人系统有限公司
中航金城无人系统有限公司
马宁
.
中国专利
:CN120255551B
,2025-09-19
[8]
基于多传感器数据融合的无人机动态避障方法
[P].
胡镇
论文数:
0
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0
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机构:
中航金城无人系统有限公司
中航金城无人系统有限公司
胡镇
;
申哲宁
论文数:
0
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机构:
中航金城无人系统有限公司
中航金城无人系统有限公司
申哲宁
;
钱晨
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机构:
中航金城无人系统有限公司
中航金城无人系统有限公司
钱晨
;
马宁
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0
机构:
中航金城无人系统有限公司
中航金城无人系统有限公司
马宁
.
中国专利
:CN120255551A
,2025-07-04
[9]
无人机多传感器数据融合的远程监控系统
[P].
周磊
论文数:
0
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机构:
江苏泽陆科技集团有限公司
江苏泽陆科技集团有限公司
周磊
;
周泽陆
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0
机构:
江苏泽陆科技集团有限公司
江苏泽陆科技集团有限公司
周泽陆
;
耿何宇
论文数:
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机构:
江苏泽陆科技集团有限公司
江苏泽陆科技集团有限公司
耿何宇
;
成小烽
论文数:
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机构:
江苏泽陆科技集团有限公司
江苏泽陆科技集团有限公司
成小烽
;
刘文中
论文数:
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机构:
江苏泽陆科技集团有限公司
江苏泽陆科技集团有限公司
刘文中
;
张剑南
论文数:
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0
机构:
江苏泽陆科技集团有限公司
江苏泽陆科技集团有限公司
张剑南
.
中国专利
:CN119740170A
,2025-04-01
[10]
融合多传感器数据的无人机侦测方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张莉军
;
论文数:
引用数:
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机构:
吴敬杰
;
罗子杰
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
贵州警察学院
贵州警察学院
罗子杰
.
中国专利
:CN120298782A
,2025-07-11
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