并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510812527.9

申请日：

2015-11-20

公开(公告)号：

CN105288933B

公开(公告)日：

2016-02-03

发明(设计)人：

刘泉艾青松孟伟丁波

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

A63B21005

IPC分类号：

A63B2400 A61B522

代理机构：

武汉开元知识产权代理有限公司 42104

代理人：

潘杰;刘琳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-07	授权	授权
2016-02-03	公开	公开
2016-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101649092497 IPC(主分类):A63B 21/005 专利申请号:2015108125279 申请日:20151120

共 50 条

[1]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN113952174A ,2022-01-21

[2]

下肢康复机器人步态训练方法、装置及下肢康复机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN113952174B ,2024-07-26

[3]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN107854281A ,2018-03-30

[4]

下肢康复机器人 [P].

管莉娜 ;

边弘晔 ;

李学威 ;

何元一 ;

周昊 ;

吴琼 .

中国专利 :CN304066339S ,2017-03-08

[5]

下肢康复机器人 [P].

赵开宇 ;

张利剑 .

中国专利 :CN305760876S ,2020-05-05

[6]

下肢康复机器人 [P].

马笛 ;

石心泽 .

中国专利 :CN307785659S ,2023-01-10

[7]

下肢康复机器人 [P].

凌英 ;

刘宇飞 ;

莫海龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN308946989S ,2024-11-15

[8]

下肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN208573973U ,2019-03-05

[9]

下肢康复机器人 [P].

王涣 .

中国专利 :CN212166113U ,2020-12-18

[10]

下肢康复机器人 [P].

刘锋 .

中国专利 :CN306434098S ,2021-04-02

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