用于物品抓握的系统、装置、制品和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201880054358.9

申请日：

2018-07-10

公开(公告)号：

CN110997248A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

佩特·利佩理查德·乍得·科格

申请人：

申请人地址：

加拿大不列颠哥伦比亚省

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204

代理人：

王达佐;王艳春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20180710
2020-04-10	公开	公开

共 50 条

[1]

用于物体抓握的系统和方法 [P].

雷磊 ;

张溢轩 ;

赖智立 ;

黄国豪 ;

梁明坚 ;

S·古普塔 .

日本专利 :CN118123876A ,2024-06-04

[2]

抓握装置、抓握系统、确定方法、学习装置、模型和方法 [P].

山崎公俊 ;

佐野知树 ;

出村聪规 ;

中岛涉 ;

竹下佳佑 .

中国专利 :CN110046538A ,2019-07-23

[3]

用于机器人抓握的深度机器学习方法和装置 [P].

谢尔盖·莱文 ;

彼得·帕斯特桑佩德罗 ;

亚历克斯·克里兹黑夫斯基 .

中国专利 :CN111230871A ,2020-06-05

[4]

用于机器人抓握的深度机器学习方法和装置 [P].

谢尔盖·莱文 ;

彼得·帕斯特桑佩德罗 ;

亚历克斯·克里兹黑夫斯基 .

中国专利 :CN109074513A ,2018-12-21

[5]

用于规划和适应机器人系统的物品操纵的系统和方法 [P].

M·马特尔 ;

D·吉利 ;

S·麦金利 ;

J·马勒 .

美国专利 :CN117715845A ,2024-03-15

[6]

用于接收和操纵物品的方法和系统 [P].

克里斯迪安·斯托伊贝 ;

马丁·卡默 ;

托马斯·基恩德尔 .

德国专利 :CN121014021A ,2025-11-25

[7]

用于拣选物品的方法和装置 [P].

王祥龙 ;

姜雪原 ;

李显菲 ;

陈英 .

中国专利 :CN109967359A ,2019-07-05

[8]

抓握装置和包括抓握装置的机器人装置 [P].

崔熙承 ;

金珍镐 ;

金炫佑 ;

黄迪奎 .

韩国专利 :CN116171211B ,2025-12-23

[9]

机器人系统和物品制造方法 [P].

下野利昭 .

中国专利 :CN103659812A ,2014-03-26

[10]

物品码垛的方法、装置和系统 [P].

刘伟峰 .

中国专利 :CN113682828A ,2021-11-23

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