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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-04 | 授权 | 授权 |
| 2022-11-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16H 57/02 登记生效日:20221114 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海梦涯自动化科技有限公司 变更后权利人:上海帮楚自动化科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200540 上海市金山区亭林镇南亭公路6188号3幢222室 变更后权利人:201601 上海市松江区泗泾镇米易路166号2幢105室 |