水下无人航行器系统群体协同控制办法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110972501.6

申请日：

2021-08-23

公开(公告)号：

CN113821048A

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

柯熙政孙宇

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

罗笛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-21	公开	公开
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210823
2022-06-14	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20211221

共 50 条

[1]

水下无人航行器 [P].

吴志聪 ;

涂勇强 ;

黄奇家 .

中国专利 :CN307679542S ,2022-11-22

[2]

水下无人航行器 [P].

李治涛 ;

袁航 ;

李广华 ;

侯冬冬 ;

王凯 ;

经慧祥 ;

张连营 ;

蔡金思 .

中国专利 :CN309003049S ,2024-12-13

[3]

水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统 [P].

王广才 ;

许嘉烨 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117553787B ,2024-03-26

[4]

水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统 [P].

王广才 ;

许嘉烨 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117553787A ,2024-02-13

[5]

水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器 [P].

陈卫星 ;

林超雄 ;

岳剑桥 ;

李威 ;

高峰 .

中国专利 :CN115892401B ,2025-02-21

[6]

一种水下无人航行器 [P].

张庭瑞 .

中国专利 :CN119929124A ,2025-05-06

[7]

基于光热协同发电的水下无人航行器 [P].

吕松 ;

温师蒙 ;

陈睿 ;

李堂明 ;

徐闯龙 ;

赵科阳 ;

卢彤辉 ;

白浩良 ;

徐一诺 .

中国专利 :CN121062917A ,2025-12-05

[8]

水下无人航行器动态拓扑控制方法、装置及系统 [P].

温恒 ;

彭郑 ;

崔军红 ;

霍利鹏 ;

覃博 ;

王瑞毅 ;

贾震东 .

中国专利 :CN119907073A ,2025-04-29

[9]

一种自主水下无人航行器控制系统 [P].

洪榛 ;

刘涛 ;

安曼 ;

李严 ;

陈博 ;

俞立 .

中国专利 :CN110673615A ,2020-01-10

[10]

一种水下无人航行器容错控制系统 [P].

黄文斌 ;

王建 ;

王力锋 ;

陈曦 ;

肖海松 ;

苗川 .

中国专利 :CN112346332A ,2021-02-09

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