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扫地机器人控制方法和扫地机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910262643.6
申请日：
2019-04-02
公开(公告)号：
CN111759227A
公开(公告)日：
2020-10-13
发明(设计)人：
徐华
孙磊
白宏磊
申请人：
申请人地址：
266101 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301
IPC主分类号：
A47L1124
IPC分类号：
A47L1140
代理机构：
青岛联智专利商标事务所有限公司 37101
代理人：
王笑
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-01-20 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A47L 11/24 变更事项:申请人 变更前:青岛塔波尔机器人技术股份有限公司 变更后:海尔机器人科技（青岛）有限公司 变更事项:地址 变更前:266101 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301 变更后:266101 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301 变更事项:申请人 变更前:青岛海尔股份有限公司 变更后:海尔智家股份有限公司 |
| 2022-01-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20190402 |