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一种轮式越障机器人底盘
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110395462.8
申请日：
2021-04-13
公开(公告)号：
CN112874657A
公开(公告)日：
2021-06-01
发明(设计)人：
秦欢欢
刘伟
支涛
申请人：
申请人地址：
100000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
IPC主分类号：
B62D6112
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
北京众达德权知识产权代理有限公司 11570
代理人：
刘杰
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-01 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 61/12 申请日:20210413 |
| 2022-03-22 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B62D 61/12 变更事项:申请人 变更前:北京云迹科技有限公司 变更后:北京云迹科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室 变更后:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室 |